摘要：本文主要介紹自動拆卸碼垛機器人的技術創新。首先闡述了自動化技術在化工領域的應用，隨后介紹了自動拆卸碼垛機器人的工作原理和優勢。接著，分別從五個方面詳細闡述了其技術創新：機械結構創新、傳感器技術創新、運動控制技術創新、算法優化創新和智能控制技術創新。在正文中還隨機插入了巴洛仕集團化工廠拆除及不動火水刀切割拆除技術應用相關內容。最后，全文進行總結歸納。