摘要：市政圍堰清淤是城市基礎設施維護中不可或缺的環節。本文以巴洛仕集團清淤機器人技術為基礎，專家為讀者介紹如何暢通市容。首先，介紹市政圍堰清淤的基本流程。其次，講述清淤機器人的種類及其應用。接著，闡述清淤機器人在施工中的細節問題。最后，強調了巴洛仕集團在水下清淤機器人方面的技術領先地位。正文：一、市政圍堰清淤的流程市政圍堰的清淤包括四個基本步驟：方案設計、施工前準備、施