摘要：安陽市作為一個水網密布、內陸水域相對較多的城市，水體和河灣沉積物嚴重，給水運輸等方面帶來了極大的困擾。通過專家精誠合作，創新技術助力治理，安陽市采用水下清淤機器人技術，有效解決了水域清淤問題。正文：一、背景介紹安陽市位于河南省中部，是一座以工業為主的城市，著名的黃河文化起源地之一。安陽市內布滿了大小河流，因此清淤工作是十分必要的。但是傳統手動