摘要：隨著城市的快速發展和人口的不斷增加，城市排水問題愈發突出。而清淤難是導致城市排水問題的一個重要原因。本文將介紹一種城市清淤方案，旨在解決城市清淤難的問題。這個方案使用先進的水下機器人技術，可以在各種復雜的水下環境中進行清淤，有效地解決城市排水難、清淤難的問題。此方案將為城市環境改善做出重要貢獻。正文：I.現狀目前，城市排水難的問題不容忽視。城市排水系統中的管道、渠道、溝渠