摘要：隨著城市的快速發(fā)展和人口的不斷增加，城市排水問題愈發(fā)突出。而清淤難是導(dǎo)致城市排水問題的一個(gè)重要原因。本文將介紹一種城市清淤方案，旨在解決城市清淤難的問題。這個(gè)方案使用先進(jìn)的水下機(jī)器人技術(shù)，可以在各種復(fù)雜的水下環(huán)境中進(jìn)行清淤，有效地解決城市排水難、清淤難的問題。此方案將為城市環(huán)境改善做出重要貢獻(xiàn)。正文：I.現(xiàn)狀目前，城市排水難的問題不容忽視。城市排水系統(tǒng)中的管道、渠道、溝渠