摘要：劍閣河道是我國重要的水系之一，也是重要的水利工程。由于常年累積的河泥淤積，導致劍閣河道淤塞，對沿岸地區造成了極大的威脅。為解決這一問題，采用了新型的清淤技術，即使用水下清淤機器人進行清淤。本文將從技術、安全、成本、環