摘要：隨著城市化進程的不斷推進，城市下水道的清淤問題越來越嚴重。為了有效解決這一問題、提高清淤效率并降低成本，本文提出了創(chuàng)新清淤工作模式——基于水下清淤機器人的清淤工作模式。該模式引入了先進的機器人技術(shù)，利用機器人進行水下淤泥的清淤作業(yè)，既提高了清淤效率，又降低了清淤成本。本文主要從機器人選型、作業(yè)流程、技術(shù)應(yīng)用及風險控制等方面進行了深入探討，以期為清淤行業(yè)專業(yè)人士提供借鑒和參考。正文：