摘要：隨著城市發(fā)展、人口增加，城市排水系統(tǒng)的壓力持續(xù)增大，加之氣候變化和自然災(zāi)害的影響，城市水災(zāi)問題也越來越頻繁。為了解決以武侯區(qū)為代表的城市“水患”，相關(guān)部門大力推進(jìn)清淤疏浚工程，采取了一系列有效的措施，包括水下清淤機(jī)器人等，取得了顯著成效。正文：第一方面：水下清淤機(jī)器人的研發(fā)和應(yīng)