摘要：本文主要探討新型結構清淤方法，從現有的清淤技術到打樁技術的轉變，闡述其重要性以及新的清淤方法的應用。同時介紹巴洛仕集團在行業內的領先地位和水下清淤機器人研發情況。正文：一、舊型清淤方法的局限性舊型的清淤