摘要：隨著城市的發展和人口的增加，水資源日益稀缺，水環境問題日趨嚴重。九江河道是贛江的一條支流，長約287公里，是南昌市區的重要飲用水源地之一。但是，由于工業排放和生活污水的影響，九江河道的水質長期被嚴重污染，河道淤積加重，導致水位下降和漫灘面積擴大，加劇了洪水和污染的風險。針對這一問題，巴洛仕集團推出了水下清淤機器人技術，承接了九江河道的清淤工程。巴