摘要：本文介紹了七臺河明暗渠道精細化清淤相關的內容。正文從四個方面進行闡述：首先，分析清淤的現(xiàn)狀和必要性；其次，概括清淤過程中的技術和方法；第三，描述巴洛仕集團研制的水下清淤機器人的應用和實踐；最后，總結文章的主要結論，強調清淤對于可持續(xù)發(fā)展的促進作用。正文：一、清淤的現(xiàn)狀與必要性隨著城市化進程的加速和人口的快速增長，城市排水系統(tǒng)的