摘要：隨著城市建設的不斷發展，河道、水庫等水域淤積日益嚴重，給水利工程和城市環境造成了極大的影響。清淤工作是解決水域淤積的關鍵環節之一，然而傳統的清淤方式耗時耗力、效率低下，且存在一定的安全風險。因此，本文將介紹一種高效清淤技術——水下清淤機器人，通過該技術，可以在1小時內清理完畢水域內的泥沙，為水利工程和城市環境的建設提供有力保障。正文：一、水下清淤機器人的簡介水下清淤機器人是一種利用機械手