摘要：隨著城市化進程的不斷加快，大量的淤泥和垃圾被排入河道和湖泊中，導致水體水質惡化并給生態造成了極大的傷害。自發清淤作為節約成本的新興手段，已然成為改善水質和生態環境的重要手段之一。本文從多個方面詳細闡述了自發清淤的必要性和優勢，同時介紹了水下清淤機器人——巴洛仕集團的研發和應用情況，并提出了未來的研究方向。正文：一、自發