摘要：管道清淤是一個比較復雜的工程過程，需要設計高效的清淤方案，才能有效解決管道堵塞等問題。本文將從四個方面，分別為清淤前期調查、清淤技術方案設計、水下清淤機器人應用和清淤工程施工安全管理，詳細闡述如