摘要：城市化的發(fā)展使得城市的規(guī)模和人口呈現(xiàn)指數(shù)級增長。城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和運行維護(hù)成為了一個亟待解決的難題。在城市建設(shè)中，地下管道系統(tǒng)和水體清淤是一個重要的環(huán)節(jié)。然而，由于環(huán)境污染和管道老化等原因，城市淤泥日益加劇，導(dǎo)致自來水和污水處理廠的運作效率下降，城市的流通和