摘要本文將介紹海底清淤新利器，即基于水下機器人技術的高效清淤裝置。清淤工程是海洋建設領域中一項重要且復雜的任務，清除海底沉積物對于維持航道航行安全、水質安全及保護海洋生態環境具有舉足輕重的作用。然而，在傳統清淤方法下，清淤成本難以控制、時間成本高昂，且人工操作難度