摘要：近年來，城市化進程不斷推進，城市污水的排放量也不斷攀升，導致城市污水處理難度逐漸加大。針對此問題，巴洛仕集團提出了一項獨特的解決方案——玉泉污水管道清淤工程，該工程利用了水下清淤機器人技術，能夠高效地清理污水管道中的污垢和雜物，有效地解決城市污水處理難題。正文：1.水下清淤機器人技術的發