Jeep牧馬人的歷史可以追溯到第二次世界大戰中的美國軍用威利斯吉普車。戰后，Jeep開始轉向民用產品生產，從CJ-2、CJ-3、CJ-5、CJ-7的演變發展后，形成了后來的牧馬人（Wrangler）。牧馬人系列車型最早問世于1986年，至今經歷三代車型的演變。

第一代YJ（1986-1996）

1986年，代號為YJ的Jeep牧馬人正式問世，取代從二戰結束后一直延續的CJ系列車型。與前序車型相比，牧馬人 YJ的重心更低，擁有更好的公路操控性和更舒適的內部設計，方形車燈是其在外觀上的主要特征之一。最初裝備有2.5升直四和4.2升直6兩種發動機，后者在1991年被4.0升燃油噴射直六發動機所取代。

第二代TJ（1997-2006）

1997問世的牧馬人TJ頭燈重新回歸了圓燈設計，全車大約有80%的部件經過了重新設計，但可翻倒的前風擋、可拆卸的車門等依然是Jeep的經典特征。TJ使用與當時的大切諾基相同的4.0升直列6缸發動機，新的Quadra-Coil懸架取代了老舊的葉式彈簧，具有更好的公路舒適性。由于離地間隙更高，它的接近角和離去角更大，其越野性能也有所強化。

2003年，Jeep首次推出牧馬人車型，后軸采用了可以通過按鍵鎖止差速器的Dana 44車橋，傳動比為4：1的Rock-Trac分動箱，以及后輪盤式剎車、底盤防護板等。2004年，Jeep推出了長軸距版的牧馬人，命名為Unlimited。2005年，Jeep又推出軸距加長、但越野能力等同于牧馬人Rubicon車型的Rubicon Unlimited。

第三代JK（2007至今）

代號為JK的第三代Jeep牧馬人具有新設計的車架、內部和外部設計及動力系統。首次出現的五門車型沿用了牧馬人Unlimited的名稱，該車型兼顧越野性能和日常實用性，具有五名成年乘客（含駕駛員）的駕乘空間和比以往更大的載物空間。